GTA 5故事模式一共有54個故事任務。要把主線打到底，故事任務以外還得完成兩個支線。打完陌生人與怪胎的「拖車幫忙」，才會解鎖Chop和婚姻諮詢。萊斯特的暗殺裡，「飯店暗殺」也得清掉，故事才能繼續。
可以自己選做法的搶劫是珠寶店任務、梅利威瑟搶劫、FIB突襲，以及「大賺一筆」（The Big Score）。帕雷托行動不選做法，只選人手。準備任務會跟著做法變，所以一輪故事打不完所有準備任務。沒選的做法可以在重玩任務裡選。如果想在故事裡親自打另一種做法，請在搶劫計畫階段正前方另外留一份存檔。
搶劫人手可以用隨機事件增加。珠寶店任務之後出現的「車禍救援」裡，在時間內把受傷的塔莉安娜・馬丁內斯送到Sandy Shores，就能雇她當逃逸司機。塔莉安娜的分成只有5%，所以適合用來少分一點搶劫收入。在「逃逸司機」裡幫兩個正在逃的搶匪送到目的地，就能雇帕基・麥克雷利當槍手，帕基也是珠寶店任務能用的好槍手。
故事中段麥克暫時開的紅色Premier可以改裝，但打完「猴戲」之後會永久消失，麥克的車會回到Tailgater。
麥克家人打電話拜託的選擇任務，拒絕之後可能再也打不了，所以盡量接受。拒絕亞曼達求救的「好丈夫」，律師費會從麥克的帳戶扣掉。
最後要在結局A、B、C裡選一個。遊戲打完之後，其他結局也能從暫停選單的重玩任務看，但那時選的結局不會影響你正在進行的故事。選結局A崔佛會死，選結局B麥克會死，那個人的支線在結局之後就打不了。想看三個結局的結果，就把結局選擇正前方的存檔複製到好幾個欄位。
要拿金牌，得達成每個任務規定的目標。
這是在麥克和崔佛之間切換的第一個任務。沒有金牌目標，這個任務裡也不會被逮捕。
序章一結束就開始。用富蘭克林扣押一台車，跟拉瑪比賽，再把車交給車行。
跟拉瑪一起去收回瓦戈斯成員的機車。車行前面三台車可以任選一台，也可以開自己的車到Vespucci Beach。
這是不讓人發現、潛入豪宅把吉米的車開出來的潛入任務。後半用麥克跟西蒙徒手打。完成之後就能操作麥克。
打完麻煩事就會開啟，麥克或富蘭克林都可以開始。這是在高速公路上把困在被偷遊艇裡的吉米救出來的追逐任務。
Father/Son和拖車幫忙都打完才會開啟。麥克和富蘭克林一起追網球教練，再用卡車絞盤拉倒一棟房子。
打完拖車幫忙就會開啟的富蘭克林任務。和拉瑪、Chop一起抓住D。沒有金錢報酬，結束後Chop會住在富蘭克林家。
婚姻諮詢和Chop都打完才會開啟的麥克任務。跟吉米比完自行車之後，從海上的遊艇把崔西帶回來，完成就會開啟鐵人三項。
打完婚姻諮詢就會開啟。麥克受萊斯特之託進入Lifeinvader辦公室，在原型手機上裝炸彈。完成後服裝店會開，之後收到萊斯特的郵件也能用股市。
打完Chop和Father/Son就會開啟。如果Chop是在Father/Son之後打的，還得先打完好友邀請。富蘭克林和拉瑪、史崔奇去交易地點，再從巴拉斯的埋伏裡打出來。